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DIDACTICO QUÉ ES Por Charles François En 1948, Norbert Wiener publicó un texto que era prácticamente fundacional para cada ciencia, la tituló "Cybernetics" y la traducción de su subtítulo es: "el control y la comunicación en animales y máquinas". Es que la etimología está relacionada con la noción de control y gobierno. Estamos acostumbrados a pensar que detrás de todo fenómeno hay una causa que lo provoca y es obvio que esta explicación es sencilla y satisfactoria, pero a condición de no profundizar en la historia del fenómeno. La predicción de las órbitas planetarias tuvo tanto éxito en el siglo 18, gracias a la mecánica newtoniana, que se llegó a pensar en la posibilidad de predecir (determinar) cualquier fenómeno, a condición de conocer todas las variables intervinientes. Era la época del perfeccionamiento de los mecanismos de relojería . Se construyeron algunos autómatas que imitaban perfectamente tareas consideradas patrimonio exclusivo de los seres vivos y de la inteligencia humana. Pero su misma complicación y delicadeza de ajuste los hacía muy sensibles al juego de una palanca o a un cambio de temperatura. Sin embargo, los seres vivos, mucho más complejos, venían funcionando perfectamente desde muchos millones de años antes, a pesar de los diversos cambios que su ambiente sufre a diario. El factor que los estabiliza y coordina, permitiéndoles hacer frente a las variaciones de ambiente y presentar un comportamiento más o menos complejo, es el control, que le permite al sistema seleccionar los ingresos para obtener egresos predefinidos. El control está compuesto por una jerarquía de regulaciones interrelacionadas y tiene como función principal el arbitraje entre ellas. La regulación está constituída por los mecanismos que le permiten al sistema mantener su equilibrio dinámico y alcanzar un estado. Y dentro del mecanismo de regula.ción está comprendida la noción de retroalimentación. En principio, significa conectar la salida de un sistema con su entrada. En todos los fenómenos observables están presentes estos elementos, ya que son producto de la interacción de dos ó más sistemas, por lo que la "ley" clásica una vía de un sólo sentido que conduce desde la causa al efecto, se enriquece con un nuevo vínculon que conduce del efecto a la causa. Hay que destacar siempre que el efecto particular o egreso ,de un sistema así como sus condiciones de entrada, o ingresos, es el comportamiento del sistema, según lo selecciona el observador. Principios de Un primer ejemplo lo tenemos en el funcionamiento de nuestro cuerpo. Cuando caminamos, necesitamos de algún control que nos informe de la. presión que estamos ejerciendo con los pies para no para no tropezar a cada momento. Pero la descripción de sus particularidades nos llevaría demasiado tiempo. Podemos comenzar con algo muy común y bastante sencillo. Un termostato es un ejemplo interesante. Aunque simple, llega a ser una delegación de nuestra inteligencia. Si, pues tal como una palanca nos ahorra fuerza, con este aparato nos ahorramos el esfuerzo de una decisión. En una heladera, el termostato se encarga de la necesidad de una acción: cuándo encender o apagar un motor para alcanzar determinada temperatura. Claro que eso mismo podríamos hacerlo observando un termómetro y encargándonos de mover una llave. Resumiendo, gracias al termostato podemos mantener una temperatura más o menos uniforme dentro de la heladera. Exactamente el mismo tipo de control opera en la calefacción automática. Pasemos ahora a definir el tipo de lazo de retroalimentación que encontramos en una heladera. Podemos hacer algunas preguntas sobre la acción del termostato. ¿Cuándo obra? Cuando la temperatura dentro de la heladera sube por encima de cierto nivel. ¿Qué hace? Pone en marcha un motor y la temperatura baja. ¿Cuándo cesa de actuar? Cuando la temperatura descendió a un nivel definido. Por lo tanto, cuando la temperatura sube en exceso, la orden es bajarla. Vemos que la heladera parece tener el objetivo de mantener su interior a temperatura baja, a pesar de la cantidad de cosas que contenga, o de las veces que hayamos abierto su puerta. Si el sentido de la corrección contrarresta la variación que está sufriendo el efecto observable (egreso) del sistema, la retroalimentación es negativa. Para una mejor aclaración del concepto, veamos otro ejemplo sencillo: un depósito a botón de descarga de agua. Interiormente está provisto de un flotante que acciona la válvula de entrada de agua. Cada vez que hacemos salir el agua, el flotante detecta la caída de nivel, abre la válvula y entonces el ingreso de agua restablece el nivel. Por lo tanto la conexión entre una variable de salida, como lo es la cantidad de agua en el tanque (reflejada en su nivel) , y una de las variables de entrada o de ingreso, está hecha de tal manera que el sistema trata de oponerse a la variación de dicha variable de salida. Se ve que también es una retroalimentación negativa. La retroalimentación negativa tiende a estabilizar o mantener constante el egreso regulado. Y esta estabilización es activa frente a las perturbaciones que afectan al sistema, ya sea externas ó internas. Si el depósito tuviese una pérdida, la regulación también obraría y,dentro de los límites de la regulación, trataría de mantener el nivel. En una instalación de ambiente acondicionado, el termostato detecta tanto temperaturas más altas como más bajas con respecto al nivel de referencia y siempre constituye una realimentación negativa. La temperatura se mantiene casi constante. Un detector mide y compara el valor actual del egreso controlado, con respecto a un valor de referencia que puede ser fijo o variable. Ocurre esto último junto con la retroalimentación negativa en los servomecanismos. EI lazo de retroalimentación es un lazo de comunicación que trasporta información acerca de las diferencias entre el valor de referencia y los valores observados. Justamente, la naturaleza de una retroalimentación se establece más apropiadamente según su efecto sobre la diferencia detectada entre el valor de referencia y los valores reales del egreso. Si el efecto de la retroalimentación es la disminución, de dichas diferencias, la retroalimentación es negativa. Si en cambio dichas diferencias se acentúan, la retroalimentación es positiva. La retroalimentación positiva constituye el conocido "circulo vicioso”; hace que el egreso tome valores máximos y amplifica las fluctuaciones. Un ejemplo típico de retroalimentación positiva se encuentra en las reacciones químicas explosivas: iniciada la reacción, el aumento de temperatura aumenta la.velocidad de reacción, lo cual aumenta más la temperatura; en tiempos muy breves la reacción llega a propagarse más rápida que el sonido y la temperatura puede alcanzar miles de grados. El sistema entonces se destruye. Sin embargo, en la naturaleza, los sistemas complejos observables constan de una combinación de ambas retroalimentaciones. Una retroalimentación negativa pura, hace que un sistema se convierta en termodinámicamente cerrado, y por lo tanto no observable, en el caso de que no haya ingresos ni egresos. Por ejemplo, si la heladera no tuviese "pérdidas" (por ingresos de calor), el motor no funcionaría intermitentemente en el lapso en que no se la usa. Lo mismo vale para el depósito del baño. Por ejemplo, un bosque favorece su propio mantenimiento y crecimiento a través de múltiples lazos de realimentación positiva, pues cuanto mayor sea la población, habrá más semillas, más humedad, más fertilidad del suelo, más abrigo contra el viento, etc. Pero el espacio vital disminuye y al haber menos luz solar son menos los árboles que llegan a la madurez. Un aspecto importamte de los lazos de realimentación es el de su demora característica. Cuando el sistema es pequeño y las velocidades de los flujos de entrada y de egreso son relativamente pequeñas, esa demora no es apreciable. En los grandes sistemas con muchas fases, su importancia es grande. Esta demora otorga al sistema una histéresis característica. El retraso en las regulaciones hace que el comportamiento del sistema sea oscilante. En los sistemas abiertos estabilizados, la constancia de la variable controlada no es total, sino que oscila alrededor del nivel de referencia. Se entiende que la retroalimentación suele sobrecompensar a la diferencia inicial y no se detiene a tiempo, con lo que debe compensar la nueva diferencia. Un ejemplo muy simple lo tenemos en el tubo de sifón. Este es un tubo acodado con dos ramas desiguales. Si lo introducimos en un depósito de tal manera que dejamos afuera la rama mayor y hacemos que el nivel del líquido sobrepase la acodadura, el agua descenderá por el tubo y, por succión, arrastrará al liquido del tanque. Si la salida de agua es de igual magnitud que el ingreso se dice que el sistema está en estado estable o estacionario. Si el egreso es mayor, el depósito se vaciará y se detendrá la salida de agua, no restableciéndose hasta que haya un nuevo llenado. El
egreso del sistema presenta un comportamiento intermitente. El
nivel del agua en el depósito sigue una curva con un ascenso suave y una caída rápida. Esta curva es típica de la oscilación llamada de relajación y es característica de muchos sistemas biológicos.
Límites de Variación y Reservas Las condiciones que le presenta su entorno al sistema son muy variables pues el medio ambiente está constituído por los egresos de otro u otros sistemas. Para hacer frente a esta variación de las condiciones externas, el sistema debe contar con suficientes reservas. Por reserva se entiende la acumulación de energía, materia e información sin que sean usadas de inmediato en el funcionamiento "normal" del sistema, salvo en caso de necesidad. Puede decirse que la memoria es una reserva de información. El primer ejemplo está en el comparador que mide las diferencias entre el valor actual y el de referencia, pues este último constituye la norma que define las condiciones de estabilidad a cumplir. En un sentido amplio, la norma puede estar constituída por más de un valor de referencia, abarcando tanto estados anteriores como posibles del sistema. Dentro de la variación tolerada para la variable de egreso y siempre que las reservas lo permitan, las fluctuaciones de dicha variable se mantendrán dentro de límites estrechos de error. Para ejemplificar esto supongamos que la presión de agua sea escasa. ya sea porque las cañerías están tapadas (restricción en el flujo de ingresos) o porque hay poca agua en el tanque principal (falta de reservas de ingresos). En el depósito a botón eso significará un llenado más lento y por lo tanto no podrá hacer frente a demandas repetidas (perturbaciones). En un sistema más complejo, es esencial la disposición de reservas en abundancia y con rapidez. Según Vendryes, la base de la autonomía es la constitución de reservas adecuadas. En cuanto a la reserva de información, ésta permite afrontar una variedad de situaciones con el respaldo de una variedad de opciones. Es la ley de la variedad requerida, que se expresa como el número de estados de equilibrio dinámico que puede alcanzar un regulador. Sin embargo, esta variedad" no puede hacerse infinitamente" grande pues el sistema puede tardar demasiado en alcanzar un nuevo punto de equilibrio tras una perturbación. Al respecto, esto constituye una constricción de la variedad. Lo mismo sucede si confrontamos la variedad disponible con la capacidad del canal de comunicación, pues éste limita la capacidad de acción del regulador. (W.R.Ashby). Cuanto mayor reserva de variedad posea un sistema, más adaptable será frente al medio externo cambiante. Pero es el entorno, en cuanto suprasistema, quien provee las variaciones en los inmesos del sistema y limita su variedad. El código genético es un ejemplo. La vida en conjunto tiene gran adaptabilidad pues dispone de una gran reserva de variedad. Colectivamente la reserva genética trata de conservarse fiel a sí misma, pero a nivel del individuo pueden ocurrir imperfecciones (mutaciones) respecto al original. Si las condiciones del entorno son cambiantes, algunas de las variaciones pueden resultar más adaptadas a un nuevo entorno, sobreviven y dan lugar a nuevas especies. Sin embargo, no necesariamente la nueva especie conserva todas las adaptaciones de la original. Jerarquía
y Control Cuando el sistema progresa en complejidad aparecen distintos niveles de regu1ación. Dentro de un sistema, cada subsistema puede contar con una regulación propia y otra subordinada. Esta puede serlo respecto al sistema total o a una regulación proveniente de un grupo de subsistemas. El conjunto de regulaciones forma una estructura piramidal y cada nivel superior es árbitro respecto a las regulaciones de sus niveles inferiores. Cuando las regulaciones ocurren a un mismo nivel, el control decide la prioridad, o la marcha simultánea. La regulación de la presión sanguínea es un ejemplo de ello. La propia fibra muscular cardíaca responde con una mayor contracción en respuesta a una mayor distensión. Además, el corazón posee centros autónomos que estimulan sus latidos. Pero si no recibiese una regulación externa, su funcionamiento no sería coordinado. También debe recibir una respuesta del efecto de su trabajo. El corazón posee dos vías de información para evaluar su egreso en condiciones ordinarias. Una pasa por centros sensibles a la presión sanguínea, las cuales envían señales a la médula espinal.y de ahí hasta ciertos ganglios que controlan la vasoconstricción de los vasos sanguíneos periféricos. Si hay un exceso de presión, en la periferia ocurre una vasodilatación que la hace disminuir. Pasa lo contrario si hay baja presión; por lo tanto es una retroalimentación negativa. Pero hay otra conexión directa entre el cerebro y el corazón a través del par conocido como nervio vago. Su función, cuando está activo, es frenar al corazón. Pero hay otros lazos que comprenden tanto al riñón como a las glándulas suprarrenales. Estas últimas (en una condición de alerta o de stress) pueden segregar adrenalina y otras substancias que van a incidir directamente sobre la periferia provocando vasoconstricción. Es que se tiene que aumentar la presión sanguínea para irrigar mejor a los músculos y al cerebro. En estos casos también se inhibe al vago y aumenta la frecuencia cardiorespiratoria. Un aumento en el CO2 sanguíneo, provoca una regulación más lenta pero de mayor prioridad. Una falta de irrigación en el cerebro provoca una respuesta no sólo mucho más rápida sino que anula a las demás regulaciones. Cibernética e Informática Los conjuntos neuronales del cerebro se organizan de una manera enormemente compleja. Más que la enorme cantidad de células que constituyen el encéfalo, lo que interesa es la complejidad de sus conexiones. Un modelo muy simplificado puede representarse por la interconexión de varios módulos (cada uno consta de varias entradas y una sola salida) interconectados de manera que los egresos de uno sean los ingresos de otro. Ya se ha hecho algo, especialmente en el campo de la visión artificial, y dicha red modular puede representarse mediante un autómata finito, el cual se llama así porque tiene un conjunto finito de entradas, salidas y estados. Su propiedad fundamental es que la entrada y el estado del autómata en el instante t, determinan la salida y el estado en el instante siguiente, t+l. La máquina de Turing es un diseño teórico que a pesar de su simplicidad, está en la base de todas las computadoras. Tiene las propiedades de un autómata finito y, además, es capaz de gobernar sus egresos e ingresos. Es una máquina que procesa símbolos. Un ejemplo de dicha "máquina" está constituído por una. cinta de longitud infinita pero de sólo un cuadrado de ancho. Sobre ella, en cada cuadrado, está inscripto un símbolo (perteneciente a un alfabeto finito que incluye al espacio en blanco). Esta cinta pasa a través de un conjunto lector-escritor. Previo a su funcionamiento debe confeccionarse una tabla de símbolos y de estados. En ella se especifica qué debe hacer la máquina. Cuando, estando en el estado E, lee un símbolo S. Por ejemplo, si está en el estado E2 y lee X, la máquina borrará esa X, e inscribirá en su lugar una H, luego se desplazará la cinta hacia la izquierda y la máquina quedará en el estado E3. Si, en vez de una X hubiese leído una H, debería dejarla como está, y desplazarse la cinta hacia la izquierda y pasar al estado El. Y así para todos los símbolos y estados. Con este sencillo dispositivo pueden efectuarse todas las operaciones matemáticas con la única condición de especificar la cantidad adecuada de estados y símbolos para cada combinación de entrada y de salida. La tabla de estados puede reemplazarse por enunciados en cualquier lenguaje (BASIC, castellano, etc.). A la especificación o "receta" del funcionamiento, se lo denomina algoritmo. Los algoritmos sn condicionantes, determinantes, de la misma manera que lo es la disposición interna de los órganos de un sistema. Máquina de Turing Un gen puede asimilarse a la cinta de la máquina de Turing . Está compuesto por una larga cadena de unidades, los nucleótidos. Hay sólo cuatro tipos de nucleótidos que se disponen alternadamente en multitud de combinaciones. O sea que el alfabeto genético consta de cuatro símbolos. Lo que representaría el cabezal de lectura-escritura son las enzimas. De acuerdo a lo que “leen” sobre un gen, eleccionarán alguna molécula disponible en el medio y la unirán a otra ya. previamente seleccionada. El resultado puede ser ya una copia de la molécula original, ya una molécula distinta. La misma enzima también hace el papel de memoria de estados. Un autómata finito también puede incorporar una función detectora de errores, y por lo tanto, autorrepararse. Sin embargo, esa función también está sujeta a errores, por lo cual la vida de un autómata finito, es finita. No obstante, los estudios teóricos de vo Neumann y de Löfgren, sostienen que si bien a niveles bajos de complejidad, todo autómata sólo es capaz de producir a uno menos complicado que él, una vez sobrepasado cierto nivel crítico (tanto en complejidad como en velocidad) el autómata ya puede reproducirse a sí mismo e incluso a otro más complejo que él. Por ejemplo, dicho autómata auto reparador contiene subautómatas que se reproducen a sí mismos. Pero la condición para que tal autómata siga reciclándose y existiendo es que haya suficiente espacio y suficiente tiempo. von Bertalanffy hace notar que un autóma ta puede realizar una serie finita de acontecimientos (por larga que sea) pero no una infinita. Entonces, ¿qué pasa cuando el número de pasos requerido, aunque no sea infinito, es superior p.ej., a la cantidad de partículas que puede haber en el Universo, o que el tiempo requerido llegue a ser mayor que el alcance temporal de nuestro Universo? Y cuando el conjunto requerido de símbolos, estados, etapas,etc., sea demasiado grande, resultará más provechoso desde el punto de vista energético (contando con iguales probabilidades de éxito) recurrir al ensayo aleatorio (o a la intuición) para resolver un determinado problema (o encarar una perturbación). Y el determinismo del autómata se torna inservible. Es la misma conclusión a la que llegó Turing. Comunicación en Información Estos son temas que se tratarán extensamente en su faz cualitativa en otra sección. Se verán aquí algunos principios cuantitativos. La comunicación es un proceso mediante el cual dentro de un sistema circula información. La comunicación transporta información. Entre el sistema fuente de información y el sistema receptor se intercala un canal de transmisión. El sistema fuente cuenta con un subsistema codificador que traduce la información en símbolos, cuyo conjunto constituye el mensaje, y en la parte receptora hay un subsistema decodificador. Si todo ocurriese en forma determinística no habría problemas pero, aparte de los errores de codificación o decodificación, en el canal inciden perturbaciones aleatorias que introducen errores en el mensaje. Por ej., una línea telefónica ruidosa. Se denomina a tales perturbaciones, ruido. Pero un mensaje no tiene significado por sí mismo, sino que lo tiene dentro del contexto de todos los otros mensajes posibles. Por ejemplo, si nos dicen algo que ya conocemos, podemos decir que no nos da ninguna información. Según Shannon y Weaver, el mensaje real es uno seleccionado entre varios posibles. Cuanto más grande la cantidad de mensajes posibles, más grande será la información transportada por un solo mensaje. La cantidad de información contenida en un mensaje depende de la medida de incertidumbre que éste elimine. A la inversa, cuanto más probable sea un mensaje, menos información transporta. Un mensaje seleccionado entre sólo uno como posible, tiene una promabilidad del 100%, o sea 1, y no porta información nueva . Si se lo selecciona entre 10 mensajes igualmente posibles, su probabilidad es del 10%, o sea 0,1, y lleva por lo tanto bastante información. Hay una relación inversa entre la información y la probabilidad de un mensaje: puede expresarse como l/probabilidad, abreviadamente l/p. Sin embargo, dijimos que un mensaje con probabilidad 1 contiene 0 información. Shannon sugirió que se puede medir la información de tal manera que la cantidad total de Información transportada por dos mensajes es simplemente igual a la suma de ambas informaciones. Sin embargo, cuando hablamos de
probabilidades debemos tener en cuenta que la probabilidad de p. ej. dos sucesos, no es la suma de ambas probabilidades sino su
multiplicación: ¿qué probabilidad
hay de que al arrojar dos monedas ambas sean del lado de la cara. En la moneda A es uno/dos, y en En vista de que sólo una nos interesa, CC, la probabilidad es de un cuarto, lo cual también puede expresarse como 1/2, multiplicado por 1/2. O sea 1/p multiplicado por 1/p. Pero, ¿cómo podemos conciliar el requerimiento de que la información total sea una suma con las características de la multiplicación de las probabilidades? La respuesta está en los logaritmos: el logaritmo de un producto es igual a la suma de los logaritmos de los factores. I(l/p) = log(l/p) donde I= información. Esta es la ecuación fundamental de Shannon. La base elegida para los logaritmos es 2. Por ejemplo, si debemos seleccionar entre dos mensajes igualmente posibles (cada uno con probabilidad 1/2) se tiene que la cantidad de información es log2 (1/1/2) y esto es igual a log2 (2). Pero el logaritmo en base 2 de 2 es 1. Por fin, se tiene que la cantidad de información contenida en cada mensaje equivale a una unidad. Shannon escogió el nombre bit a partir de la combinación BInary uniT significando la unidad de incertidumbre o de información, y hay que distinguirla de la unidad empleada en computación también llamada bit, pero significando BInary digiT (o sea los estados 0 y 1) Para distinguir la diferencia entre ambos "bits", a la unidad de Shannon podemos llamarla familiarmente “Infobit”. Mientras que éste significa la cantidad de información transportada el bit puede designar de designar la cantidad de caracteres ó símbolos que codifican a cada mensaje. Por ejemplo, para tomar una decisión podemos Decir "SI", "N0", "0", "1", "AFIRMATIVO”, “NEGATIVO”, -pero la cantidad de información transportada por un mensaje seleccionado entre los dos seguirá siendo de 1 “infobit”, aunque la cantidad de bits utilizados varíe. El conocimiento de los bits sirve para saber cuál es el número mínimo de ellos que se necesitan para codificar un mensaje. ¿Cuántas
situaciones puede
describir una moneda utilizando sus dos lados? Evidentemento dos, cara y
seca. Con dos monemas podemos describir cuatro situaciones. Así ocurre con los bits. Pero ¿qué pasará si el mensaje no se adecúa
a un número entero de potencias de dos?
Por ejemplo, si tenemos tres mensajes, cada uno con probabilidad 1/3,
los infobits son log2 (3)
a= 1,58. Y el promedio del contenido
de información también es de 1,58 infobits. Por lo tanto no bastan dos bits y
cuatro ya sobran. La solución es
codificar en bloques de mensajes. Si se codifican bloques de 10 de dichos mensajes, habrá unos 59.000 formas
alternativas, o sea 310 . Usando una serie de 16 bits se tienen unas
65.000 formas alternativas, o sea 216 En promedio, sólo se necesitarán 16/10 bits para representar al promedio de mensajes con tres alternativas. Shannon también le dio el nombre de entropía a la cantidad de información promedio. Es que hay una analogía entre la seleccción de un estado, entre muchos posiles, por un sistema, y la selección de uno entre muchos mensajes posibles. Dicha entropía representa la cantidad promedio de bits necesarios si los mensajes se codificasen en bloques suficientemente largos. Con dos caracteres, A y B, hay cuatro combinaciones posibles AA, AB, BA Y BB. Necesitamo log2(4)= 2 caracteres o bits para codificarlos. Sin embargo lo podemos hacer con menos e, incluso obtener un promedio menor a un bit. El truco está en codificar cada mensaje según su probabilidad,lo más corto será para lo más frecuente, y lo más largo para lo menos frecuente. Por ejemolo, en vez de codificar a cada una de las combinaciones con dos caracteres, si AA tiene mucha mayor frecuencia, puede codificársela con un 0; y si BB es la menos frecuente, puede codificársela con 001. Esto también puede aplicarse a los alfabetos corrientes. Se observa que ellos, como nuestro lenguaje, tienen mucha redundancia. Y ésta es una protección contra el ruido. En un canal sin ruido, un mensaje transmitido con una entropía de 1 infobit, se recibe con una incertidumbre de 0. En cambio, en un canal ruidoso la incertidumbre no se reduce totalmente a cero. Y la cantidad en que la incertidumbre es reducida se denomina capacidad del canal. Una consecuencia del intento de reducir la incertidumbre consisteen la repetición del mensaje complento para estar seguros de que el mensaje es recibido. Se llega por este camino a la interacción entre el que dice y el que escucha y, según el arquitecto y cibernetista Ranulph Glanville, el significado se alcanza mediante una transacción entre emisor y receptor. Bibliografía Complementaria Leonor
Demolitsas: "Jóvenes... L. von Bertalanffy, "'Teoría General de Sistemas". Barcelona, Fondo de Cultura Económica, 1986 Michael A.Arbib, "Cerebros, Máquinas y Matemáticas". Buenos Aires, Alianza Universidad, 1987 P. de Latil, " El Pensamiento Artificial". Buenos Aires, Losada, 1958 Russek y Cabanat, "Regulación y Control en Biología". México, CECSA, 1983 H.T.Odum,"Ambiente, energía y sociedad". Barcelona, blume, 1982 Investigación y Ciencia:nro. 94 (Julio 1984), p. 8 Investigación y Ciencia: nro. 108 (Setiembre 1985), p. 30 |